List of Articles رضا غلامي Article 1 - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی 20.1001.1.16823745.1399.18.1.7.7 M. R. Soltanpour R. Gholami Nashriyyah -i Muhandisi -i Barq va Muhandisi -i Kampyutar -i Iran , Issue 77 , Year , Spring 2020