List of Articles محمدرضا سلطانپور Article 1 - طراحی کنترل‌کننده پایدار مقاوم بهینه فازی جهت پایدارسازی سرعت خودروی برقی، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری و اغتشاشات خارجی 20.1001.1.16823745.1398.17.2.1.6 Mohammad Veysi M. Shasadeghi M. R. Soltanpour Nashriyyah -i Muhandisi -i Barq va Muhandisi -i Kampyutar -i Iran , Issue 71 , Year , Summer 2019 Article 2 - کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی و مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش برای کنترل سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیک 20.1001.1.16823745.1398.17.4.2.1 M. R. Soltanpour Nashriyyah -i Muhandisi -i Barq va Muhandisi -i Kampyutar -i Iran , Issue 75 , Year , Winter 2020 Article 3 - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی 20.1001.1.16823745.1399.18.1.7.7 M. R. Soltanpour R. Gholami Nashriyyah -i Muhandisi -i Barq va Muhandisi -i Kampyutar -i Iran , Issue 77 , Year , Spring 2020