فهرس المقالات رضا غلامي المقاله 1 - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی 20.1001.1.16823745.1399.18.1.7.7 محمدرضا سلطانپور رضا غلامي فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران , العدد 77 , السنة 18 , بهار 1399