List of Articles مرتضی واثق Article 1 - مدلسازی و شبیهسازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار 20.1001.1.27170414.1399.12.43.12.3 morteza vasegh yaghoub pourasad Journal of Information and Communication Technology , Issue 43 , Year , Spring_Summer 2020