List of Articles ربات دوچرخ تعادلی کنترل مد لغزشیعدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری معادلات سینماتیک

• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  1 - Sliding Mode Control Applied in Two-wheeled Self-Balancing Robot System in Presence of Structured and Un- Structured Uncertainties in Dynamical Equations and Without the Need for Kinematic Equations
  M. R. Soltanpour R. Gholami