شبیه‌سازی و پیاده‌سازی آزمایشگاهی کنترل‌کننده‌ی سرعت موتور BLDC با مراجع دینامیکی، مبتنی بر بُرد ARDUINO MEGA
الموضوعات : electrical and computer engineering
احمد انتظاری
1
,
آرش دهستانی کلاگر
2
,
محمدرضا علیزاده پهلوانی
3
1 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،
2 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
3 - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران،
الکلمات المفتاحية: موتور BLDC, کموتاسیون الکترونیکی, کنترل سرعت دینامیکی, برد Arduino Mega.,
ملخص المقالة :
موتورهای BLDC به دلیل کارایی، قابلیت اطمینان و قابلیت کنترل در صنایع و زمینه‌های مختلف کاربرد دارند. از جمله این کاربردها می‌توان به وسایل نقلیه الکتریکی و هیبریدی، سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون، لوازم الکترونیکی خانگی، صنایع هوافضا، تجهیزات پزشکی، توربین‌های بادی و سیستم‌های خورشیدی اشاره نمود. در بسیاری از این کاربردها به کنترل سرعت موتور به صورت دینامیکی نیاز می‌باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت موضوع در ابتدا به کمک نرم‌افزار PLECS و با استفاده از روش PWM و کنترل‌کننده PID، شبیه‌سازی کنترل سرعت دینامیکی موتور BLDC با مراجع سرعت دینامیکی انجام گرفته و سپس پیاده‌سازی آزمایشگاهی راه‌انداز موتور BLDC با استفاده از بُرد میکروکنترلر Arduino Mega در شرایط تغییرات دینامیکی مراجع سرعت صورت پذیرفته و نتایج متناظر ارائه شده است. جهت نمایش و ثبت داده‌های سرعت در رایانه از نرم‌افزار Labview استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی و آزمایشگاهی نشان می‌دهند که موتور BLDC در ردیابی مراجع سرعت دینامیکی تا فرکانس دینامیکی 3/0 هرتز دارای کارایی مطلوب می‌باشد.