تعيين معادله مشخصه مطلوب برای تحصيل پاسخ مناسب به ورودی مرجع شيب
الموضوعات : مهندسی برق و کامپیوترمحمد حائری 1 , محمدصالح تواضعی 2
1 - دانشگاه صنعتی شريف
2 - دانشگاه صنعتی شریف
الکلمات المفتاحية: پاسخ حلقه‌بستهمعادله مشخصهورودی شيبفيلتر بسل-تامسون,
ملخص المقالة :
در اين مقاله ابتدا روشی برای پيدا کردن معادله مشخصه مطلوب برای ورودی پله بر اساس اصلاح ضرايب فيلتر بسل-تامسون معرفی می‌شود. مشخصات سيستم حلقه‌بسته بدست آمده از نظر سرعت پاسخ و ميزان بالا زدگی و خطای ماندگار مشابه کنترل‌کننده CDM برای ورودی پله است. سپس با استفاده از قوانين حاکم بر تبديل لاپلاس اين ضرايب در تعيين صفر و قطب‌های مطلوب حلقه‌بسته برای ورودی شيب بکار رفته است. جهت نمايش کارايی معادله مشخصه پيشنهاد شده، کنترل‌کننده‌ای با ساختار RST طراحی و سپس با انجام شبيه‌سازی کامپيوتری موارد مطرح شده مورد ارزيابی قرار گرفته است.