اسمعیلی,  علی,  خالصی,  محمد حسین, دوست‌محمدیان, محمدرضا. مسیریابی مبتنی بر الگوریتم‌های جست‌وجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای ربات‌های نرم پلیمری در محیط ایستا. پژوهش و توسعه فناوری پلیمر ایران . 2026;11(1):5-15.