TY  - JOUR
AU  - Esmailli, Ali
AU  - Khalesi, Mohammad Hossein
AU  - Doostmohammadian , Mohammadreza
TI  - مسیریابی مبتنی بر الگوریتم‌های جست‌وجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای ربات‌های نرم پلیمری در محیط ایستا
JO  - پژوهش و توسعه فناوری پلیمر ایران 
VL  - 11
IS  - 1
SP  - 5
EP  - 15
PY  - 2026
DO  - 
ER  -