%0 Journal Article
%A اسمعیلی,  علی,  خالصی,  محمد حسین, دوست‌محمدیان, محمدرضا
%T مسیریابی مبتنی بر الگوریتم‌های جست‌وجوی مسیر بهینه و هموارسازی برای ربات‌های نرم پلیمری در محیط ایستا
%J پژوهش و توسعه فناوری پلیمر ایران 
%V 11
%N 1
%P 5-15
%D 2026
%R 
%U https://rimag.ir/fa/Article/53574