جعفری سجزه, مهدی, حلوایی نیاسر, ابوالفضل. کنترل تحمل‌پذیر خطا و کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم سه‌فاز غیرسینوسی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2026;23(3):164-174.