TY - JOUR AU - Jafari Sejzeh, M. AU - Halvaei Niasar, A. TI - کنترل تحمل‌پذیر خطا و کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم سه‌فاز غیرسینوسی JO - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران VL - 23 IS - 3 SP - 164 EP - 174 PY - 2026 DO - ER -