%0 Journal Article %A جعفری سجزه, مهدی, حلوایی نیاسر, ابوالفضل %T کنترل تحمل‌پذیر خطا و کاهش ریپل گشتاور در درایو ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم سه‌فاز غیرسینوسی %J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران %V 23 %N 3 %P 164-174 %D 2026 %R %U https://rimag.ir/fa/Article/52214