خمیسی نسب, سجاد , عرفانی مجد, ناصر. کنترل میدانگرای بدون سنسور موتور سنکرون آهنربای دائم مبتنی بر مود لغزشی سرعت و کنترل‌کننده‌های PID گام کسری در حلقه‌های جریان تنظیم‌شده با الگوریتم حرکت ذرات اصلاح‌شده. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2026;23(3):187-197.