TY - JOUR AU - Khamisi Nasab, S. AU - Erfani Majd, N. TI - کنترل میدانگرای بدون سنسور موتور سنکرون آهنربای دائم مبتنی بر مود لغزشی سرعت و کنترل‌کننده‌های PID گام کسری در حلقه‌های جریان تنظیم‌شده با الگوریتم حرکت ذرات اصلاح‌شده JO - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران VL - 23 IS - 3 SP - 187 EP - 197 PY - 2026 DO - ER -