%0 Journal Article %A خمیسی نسب, سجاد , عرفانی مجد, ناصر %T کنترل میدانگرای بدون سنسور موتور سنکرون آهنربای دائم مبتنی بر مود لغزشی سرعت و کنترل‌کننده‌های PID گام کسری در حلقه‌های جریان تنظیم‌شده با الگوریتم حرکت ذرات اصلاح‌شده %J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران %V 23 %N 3 %P 187-197 %D 2026 %R %U https://rimag.ir/fa/Article/51861