@article{ author = { سپهکار, محمدباقر, حلوایی نیاسر, ابوالفضل}, title = {طراحی و ساخت درایو موتور سنکرون آهن‌ربای دائم سطحی به روش پیش‌بین مستقل از مدل جریان و سرعت و رؤیتگر غیرخطی اغتشاش با رویکرد مقاوم نسبت به تغییرات پارامتر و اغتشاش}, journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران}, year = {2024}, volume = {21}, number = {4}, pages = {243-254}, doi = {} }