هاونگی, رمضان, حسین زاده, سیمین. موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2024;22(1):39-49.