هاونگی, رمضان, حسین زاده, سیمین (2024). موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 22(1), 39-49.