TY  - JOUR
AU  - Havangi, Ramazan
AU  - H., S.
TI  - موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار
JO  - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران
VL  - 22
IS  - 1
SP  - 39
EP  - 49
PY  - 2024
DO  - 
ER  -