%0 Journal Article
%A هاونگی, رمضان, حسین زاده, سیمین
%T موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار
%J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران
%V 22
%N 1
%P 39-49
%D 2024
%R 
%U https://rimag.ir/fa/Article/32504