@article{
  author = {هاونگی, رمضان, حسین زاده, سیمین},
  title = {موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار},
  journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران},
  year = {2024},
  volume = {22},
  number = {1},
  pages = {39-49},
  doi = {}
}