TY - JOUR AU - Barfi, Mahsa AU - Karami, Hamidreza AU - Farahi, Elham AU - ّّFaridi, Fatemeh AU - Hosseini Pilangorgi, Seyed Manouchehr TI - بهبود کنترل بازوی رباتیک به کمک کنترل¬کننده تطبیقی مدل مرجع با استفاده از طبقه‌بندی سیگنال¬های EMG JO - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران VL - 20 IS - 3 SP - 233 EP - 241 PY - 2022 DO - ER -