مرادی, میلاد, دهقان, سید محمد مهدی. طراحی کنترل‌کننده غیر متمرکز برای گروهی از ربات‌های همکار برای هل‌دادن یک جسم با لحاظ محدودیت‌های شبکه ارتباطی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2022;20(1):62-70.