مرادی, میلاد, دهقان, سید محمد مهدی (2022). طراحی کنترل‌کننده غیر متمرکز برای گروهی از ربات‌های همکار برای هل‌دادن یک جسم با لحاظ محدودیت‌های شبکه ارتباطی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 20(1), 62-70.