TY - JOUR AU - مرادی, میلاد AU - Seyyed M. Mehdi Dehghan, سید محمد مهدی TI - طراحی کنترل‌کننده غیر متمرکز برای گروهی از ربات‌های همکار برای هل‌دادن یک جسم با لحاظ محدودیت‌های شبکه ارتباطی JO - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران VL - 20 IS - 1 SP - 62 EP - 70 PY - 2022 DO - ER -