%0 Journal Article %A مرادی, میلاد, دهقان, سید محمد مهدی %T طراحی کنترل‌کننده غیر متمرکز برای گروهی از ربات‌های همکار برای هل‌دادن یک جسم با لحاظ محدودیت‌های شبکه ارتباطی %J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران %V 20 %N 1 %P 62-70 %D 2022 %R %U https://rimag.ir/fa/Article/29038