@article{ author = {مرادی, میلاد, دهقان, سید محمد مهدی}, title = {طراحی کنترل‌کننده غیر متمرکز برای گروهی از ربات‌های همکار برای هل‌دادن یک جسم با لحاظ محدودیت‌های شبکه ارتباطی}, journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران}, year = {2022}, volume = {20}, number = {1}, pages = {62-70}, doi = {} }