سلطانپور, محمدرضا, غلامي, رضا. کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2020;18(1):1-14.