سلطانپور, محمدرضا, غلامي, رضا (2020). کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 18(1), 1-14.