TY  - JOUR
AU  - Soltanpour, M. R.
AU  - Gholami, R.
TI  - کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی
JO  - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران
VL  - 18
IS  - 1
SP  - 1
EP  - 14
PY  - 2020
DO  - 
ER  -