%0 Journal Article
%A سلطانپور, محمدرضا, غلامي, رضا
%T کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی
%J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران
%V 18
%N 1
%P 1-14
%D 2020
%R 
%U https://rimag.ir/fa/Article/28860