@article{
  author = {سلطانپور, محمدرضا, غلامي, رضا},
  title = {کنترل مد لغزشی سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی},
  journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران},
  year = {2020},
  volume = {18},
  number = {1},
  pages = {1-14},
  doi = {}
}