معلم , پیمان, عسگریان دهکردی, رسول (2017). ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم‌شده مبتنی بر لبه. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 15(1), 37-45.