پویان, مریم, گلزاري , شهرام, موسوی, امین, حاتم, احمد (2016). بهبود یادگیری Q با استفاده از هم‌زمانی به روز رسانی و رویه تطبیقی بر پایه عمل متضاد. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 14(2), 137-146.