حائری, حمیده, صدوقی یزدی, هادی. فیلتر ذره‌ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2016;14(2):93-104.