حائری, حمیده, صدوقی یزدی, هادی (2016). فیلتر ذره‌ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 14(2), 93-104.