حکمت‏ فر , طاهر , مسیحی, الیپس (2016). جابه‌جایی اجسام توسط یک سیستم چندرباتی توزیع‏شده با استفاده از یک معماری ترکیبی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 14(1), 1-15.