علی‌پور, حسن, صباحي, مهران, بناءشریفیان, محمدباقر. پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2015;13(3):119-127.