علی‌پور, حسن, صباحي, مهران, بناءشریفیان, محمدباقر (2015). پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 13(3), 119-127.