TY  - JOUR
AU  - Alipour, H.
AU  - Sabahi, M.
AU  -  B. Sharifia, M. B.
TI  - پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی
JO  - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران
VL  - 13
IS  - 3
SP  - 119
EP  - 127
PY  - 2015
DO  - 
ER  -