%0 Journal Article %A علی‌پور, حسن, صباحي, مهران, بناءشریفیان, محمدباقر %T پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی %J فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران %V 13 %N 3 %P 119-127 %D 2015 %R %U https://rimag.ir/fa/Article/28128