@article{
  author = {علی‌پور, حسن, صباحي, مهران, بناءشریفیان, محمدباقر},
  title = {پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی},
  journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران},
  year = {2015},
  volume = {13},
  number = {3},
  pages = {119-127},
  doi = {}
}