ظهیری‌پور, سیدعلی, جلالی, علی‌اکبر. طراحی یک سطح لغزش بهینه تناسبی- انتگرالی برای سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با ادوات تعلیق دارای ثابت‌های نامعین و مشخصه‌های غیر خطی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2012;10(3):113-118.