ظهیری‌پور, سیدعلی, جلالی, علی‌اکبر (2012). طراحی یک سطح لغزش بهینه تناسبی- انتگرالی برای سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با ادوات تعلیق دارای ثابت‌های نامعین و مشخصه‌های غیر خطی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 10(3), 113-118.