TY - JOUR AU - Zahiripour, S. A. AU - Jalali, A. A. TI - طراحی یک سطح لغزش بهینه تناسبی- انتگرالی برای سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با ادوات تعلیق دارای ثابت‌های نامعین و مشخصه‌های غیر خطی JO - فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران VL - 10 IS - 3 SP - 113 EP - 118 PY - 2012 DO - ER -