غضنفری, بهزاد, مزینی, ناصر, جاهد مطلق, محمدرضا. استخراج گذرگاه‌ها با استفاده از تشخیص اشیا در یادگیری تقویتی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2012;10(2):55-62.