غضنفری, بهزاد, مزینی, ناصر, جاهد مطلق, محمدرضا (2012). استخراج گذرگاه‌ها با استفاده از تشخیص اشیا در یادگیری تقویتی. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 10(2), 55-62.