ابویی, علی, جاهد مطلق, محمدرضا, رحمانی, زهرا. طراحي کنترل‌کننده‌هاي مد لغزشي انتگرالي-تناسبي براي سيستم‌هاي فوق آشوب با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي‌هاي کنترلي غير خطي. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2010;8(4):275-283.