صدوقی یزدی, هادی, لطفي‌زاد, مجتبی, فتحی, محمود, کبیر, احسان‌اله (2005). الگوريتم رديابي بالا به پايين بر اساس يادگيري مسير حركت وسايل نقليه در صحنة ترافيك. *فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران*, 3(1), 29-36.